宇树科技正式发布了其新一代仿生人形机器人 Unitree H2

2025年10月20日，宇树科技正式发布了其新一代仿生人形机器人Unitree H2。以下是关于H2机器人的详细介绍：

- **外观设计**：Unitree H2身高180厘米，体重70公斤，其外观设计突破了传统机器人的机械感，采用与人类身形高度契合的比例。它配备了31个高精度关节，具体分布为肩部6×2、躯干3个、腿部7×2，另含2个未知功能关节。头部首次引入仿生人脸设计，填补了头部仿生领域的空白，搭配可穿戴服饰后，视觉上更具“人形”亲和力。

- **运动能力**：较前代R1机型灵活性提升19%，使机器人能完成舞蹈、武术等流畅连贯的动作。H2通过动态平衡算法与实时环境感知技术，实现了稳定行走、上下楼梯等复杂动作，甚至能应对突发干扰保持平衡。

- **技术亮点**：其关节控制采用高扭矩密度电机与力反馈传感器，结合深度学习算法，实现了对复杂地形的自适应调整。此外，机器人支持语音指令、视觉识别及肢体语言反馈，多模态交互能力使其能胜任导览、陪伴等多样化服务需求。

- **应用场景**：Unitree H2的定位不仅限于技术展示，更瞄准了工业制造与服务领域的实际需求。在工业场景中，其高负载能力与稳定性可替代人工完成高危或重复性工作，例如物料搬运、设备检测等。在服务领域，拟人化的外观与交互能力使其能提供导览、教育、老年护理等个性化服务。